异构双腿机器人结构建模与迭代学习控制仿真

异构双腿行走机器人（BRHL）是一种全新的类人机器人模式。首先阐述了BRHL的概念及研究意义。基于分割建模思想，推导出BRHL运动学、动力学方程。针对高阶微分代数方程组动力学正解问题，提出了一种带误差反馈控制的预估-校正数值积分方法。最后探讨了BRHL的控制方法并进行了仿真计算。结果表明，一阶P型开闭环学习控制能够很好实现仿生腿对人工腿步态的跟踪。     

花卉脱毒快繁技术研究进展

对脱毒快繁技术进行简要介绍,分析了我国花卉脱毒快繁技术的发展现状,为花卉脱毒快繁技术的未来研究方向提出一些建议。     

汉语自动分词中中文地名识别

以词语级的中文地名为识别对象，根据地名内部用字的统计信息和地名构成特点产生潜在地名．在汉语自动分词中将可信度较高的潜在地名等同于句子的候选切分词，利用候选切分词本身的可信度和上下文接续关系评价句子的各种切分方案．在确定句子最佳切分时识别句子中的中文地名．对真实语料进行封闭和开放测试，封闭测试结果为召回率93．55％，精确率94．14％，F-1值93．85％；开放测试结果为召回率91．27％，精确率73．48％，F-1值81．42％．取得了比较令人满意的结果．     

山西人才流失与对策研究

面对山西人才流失的现状及其影响,山西应抓住建设新型能源和重化工基地的良好时机,优化人才环境,适当引进人才,加大人才培养力度,采取各种措施留住人才,努力遏制人才流失的势头。     

植物组织培养中真菌污染防治方法研究

通过对组培接种室空气中真菌的分离和鉴定,发现曲霉(Aspergillus),毛霉(Mucor),青霉(Penicillum),木霉(Trichoderma),根霉(Rhizopus)等常见菌为组培的主要污染真菌.抑菌环实验表明次氯酸钠与制霉菌素抑菌效果较好.50mg/L酮康唑 50mg/L制霉菌素 0.1%次氯酸钠组成的混合杀菌剂,抑菌效果好,对植物伤害小,是良好的防真菌污染添加剂.     

菠萝蜜嫩茎离体培养的研究

在成龄的菠萝蜜树茎干上取徒长的嫩茎为外植体,研究了菠萝蜜嫩茎离体培养的条件.结果表明:外植体芽萌发的最适培养基为MS 6-BA 2.0 mg.L-1 KT 1.0 mg.L-1 NAA 0.5mg.L-1;暗培养有助于芽的萌发;芽增殖的较适宜培养基为MS 6-BA 2.0 mg.L-1 KT 1.0mg.L-1 NAA 0.1 mg.L-1,连续培养7代后,其芽的平均增殖系数为4.3;本试验中增殖芽的诱导生根较难,还有待进一步地研究.     

重楼属植物愈伤组织的诱导和培养

以MS培养基为基本培养基，附加不同种类和浓度的生长调节物质，对不同器官，不同取材时期的重楼外植体进行愈伤组织的诱导培养研究．结果表明，BA和IAA有利于愈伤组织的诱导；生长期的幼芽组织是较适宜的培养器官，其愈伤组织的诱导频率达26．7％．该研究为进一步离体快繁完整植株打下了坚实的基础，     

基于问题模式匹配的智能答疑系统原型

智能答疑系统是将学生的问题和老师的解答有机地组织起来并存放至相应的答题库中，通过自然语言的语义理解技术来分析并自动的匹配学生所提出的问题，自动地给予问题解答的系统. 智能答疑系统能够给予提问者即时的回应，减轻教学人员的工作压力，在远程教学中具有重要意义.红棉智能答疑系统（原型系统）针对国内现有的智能答疑系统普遍存在的问题，借鉴了国外先进智能答疑系统的成功经验与设计理念，根据中文智能答疑的特殊需求，引入了基于概率的双向最大匹配分词算法、智能问题模式匹配、基于语义依存树的语义分析等技术进行智能问题分析，形成了具有更高答案召回率、合理性与正确性的新一代智能答疑系统.     

黄花补血草的组织培养及快速繁殖

研究黄花补血草[Limonium aureum（L．）Hill]的组织培养与快速繁殖．结果表明．以部分下胚轴连接两片子叶的幼苗为外植体，能诱导不定芽．繁殖系数最高的培养基为MS＋6～BA0．4～0.6mg／L＋NAA0.05mg／L＋Sucrose 30g／L，诱导生根的最佳培养基为1／2MS＋NAA0．4mg／L＋Sucrose 30g／L．     

机器人足球识别算法研究

在基于YUV色彩空间上采用混合方法进行颜色分类基础上，提出了一种基于种子填充的新目标机器人搜索算法——二分搜索法，从而明显减少了识别过程中的计算量。通过在F180机器人足球系统上的试验，证明此方法是有效的，可以在保证识别精度的前提下，快速识别机器人。